Ada tipe balok tetap (fiksasi balok, pergerakan/rotasi meja kerja), tipe balok bergerak (balok naik turun, meja kerja bergerak maju mundur), tipe kolom bergerak (pengikatan meja kerja, penggerak gantry), tipe crane (pengikatan meja kerja, pemindahan balok ) Ada juga banyak jenis pusat permesinan gantry dalam bentuk komposit di atas. Karakteristik pemrosesan, kemampuan, dan aplikasi pemrosesan produk tidak persis sama.